Krútiaci moment (alebo krútiaci moment) motora sa vytvára momentom sily, ktorý interaguje medzi elektrickým prúdom a magnetickým poľom vo vnútri motora. Toto je určené základnými princípmi prevádzky motora, ktoré zahŕňajú hlavne motory s jedným prúdom (jednosmerné motory) a motory striedavého prúdu (AC Motors).
1. Motory s priamym prúdom (DC Motors):
Medzi jednosmernými motormi sú dva hlavné typy: DC motory a DC Brushless Motors.
DC Motors: DC Motors generujú prúd použitím jednosmerného napätia v aktuálnej ceste. Keď prúd prechádza cez cievku motora (zvyčajne stator), vytvára krútiaci moment v magnetickom poli, čo spôsobuje, že sa motor začne otáčať.
Brushless DC Motors (BLDC Motors): Motory BLDC používajú magnetické pole generované trvalými magnetmi (zvyčajne magnetmi na rotore) na interakciu so prúdom v statore. Zmenou smeru a rozsahu prúdu v pravý čas sa motor môže otáčať.
2. Motor striedavého prúdu (AC motor):
Medzi AC Motors existujú hlavne asynchrónne motory (napr. Indukčné motory) a synchrónne motory.
Indukčný motor: V indukčnom motore nie je na rotore žiadny permanentný magnet. Keď sa striedavý prúd prechádza statorom, generuje rotujúce magnetické pole v statore, ktoré generuje indukovaný prúd v rotore. V dôsledku relatívneho pohybu sa generuje krútiaci moment, vďaka ktorému sa rotor začína otáčať.
Synchrónne motory: Synchrónne motory pracujú synchronizáciou s externým striedavým zdrojom energie. Synchronizácia magnetického poľa medzi statorom a rotorom umožňuje generovanie krútiaceho momentu, ktorý poháňa otáčanie motora.
V týchto motoroch sú generovanie magnetického poľa a prietok prúdu vzájomne prepojené a reguláciou smeru a veľkosti prúdu je možné moment motora účinne kontrolovať. To sa dosiahne pomocou zariadení, ako sú regulátory motora alebo regulátory rýchlosti, aby sa zabezpečilo, že motor je schopný poskytnúť požadovaný výstupný krútiaci moment za rôznych podmienok zaťaženia.
3. Kroky Motor:
Krokový motor je špeciálny typ motora, ktorého rotácia sa dosahuje pravidelným použitím prúdu na rôzne fázy v vodičovi. Krokové motory sa otáčajú pevným uhlom v každom krokovom pohybe, ktorý sa často označuje ako uhol kroku.
Elektromagnetické krokové motory: Elektromagnetické krokové motory sa otáčajú striedaním prúdu cez elektromagnetickú cievku v rôznych fázach. Keď prúd prechádza cievkou, cievka generuje magnetické pole, ktoré interaguje s magnetickými pólmi pripevnenými na rotore, čím sa rotor tlačí na otáčanie.
4. Permanentný magnet na krokový motor:
Personal Magnet Stepper Motors používajú trvalé magnety pripevnené na rotore. Zmenou fázy prúdu môže motor riadiť interakciu medzi trvalými magnetmi a cievkami, aby sa vytvoril krútiaci moment, ktorý poháňa motor k otáčaniu.
Uhol rotácie krokového motora je zvyčajne malý pri jednom krokovom pôsobení, ale je možné dosiahnuť viac stupňových akcií, väčšie uhly a presné riadenie polohy.
Celkovo je výroba krútiaceho momentu v motore prostredníctvom interakcie medzi prúdom a magnetickým poľom v závislosti od typu motora a princípu prevádzky. Konštrukčný a riadiaci systém motora zaisťuje, že je k dispozícii príslušný krútiaci moment, ktorý spĺňa potreby konkrétnej aplikácie za podmienok rôzneho zaťaženia.
