I. Podľa režimu excitácie:
(1) Reaktívny krokový motor (VR)
Vlastnosti: Vysoký výstup krútiaceho momentu (vysoká spotreba energie, prúd do 20A, vysoké hnacie napätie);
Malý krok (minimálne 10 ');
Keď je napájanie vypnuté, žiadny moment polohy;
Tlmenie motora je malá, jednokroková prevádzka (odkazuje na frekvenciu impulzov je veľmi nízka) Čas kmitania je dlhý;
Vyššia frekvencia spustenia a prevádzka;
(2) Krokový motor s permanentným magnetom (PM)
Vlastnosti: malý výstupný krútiaci moment (spotreba energie je malý, prúd je vo všeobecnosti menší ako 2a, hnacie napätie 12V);
Veľký krok (napr. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° atď.)
Keď je napájanie vypnuté, má určitý moment držania;
Frekvencia spustenia a prevádzky je nízka.
(3) hybridný krokový motor (HB)
Vlastnosti: Výstupný krútiaci moment je väčší ako typ permanentného magnetu (spotreba energie je relatívne malá);
Krokový uhol je menší ako typ permanentného magnetu (zvyčajne 1,8 °);
Keď je napájanie vypnuté, žiadny moment polohy;
Vyššia frekvencia spustenia a prevádzka;
Druhé, podľa režimu vinutia statora:
(1) Dvojfázový krokový motor: najbežnejšie používaný krokový typ motora, ktorý predstavuje viac ako 97% podielu na trhu, vysoký výkon nákladov, s riadením pododdiel po účinku je dobrý;
(2) trojfázový krokový motor: Môže dosiahnuť veľký výkon krútiaceho momentu, ale hluk a vibrácie sú relatívne veľké;
(3) päťfázový krokový motor: s menším uhlom kroku a vyššou presnosťou;
Tri, podľa dizajnu prenosu:
(1) Motor rotačného kroku: najbežnejší typ krokového motora, ktorý sa používa na dosiahnutie rotačného pohybu;
(2) lineárny krokový motor: Používa sa na realizáciu lineárneho pohybu prostredníctvom špeciálneho prenosového mechanizmu na premenu rotujúceho pohybu na lineárny pohyb;
