Ako sa čínsky proces automatizácie zrýchľuje, dopyt po priemyselných robotoch výrazne vzrástol. Stimulovaný rýchlym vývojom priemyselných robotov sa výrazne zvýši aj dopyt po ich riadiacich systémoch a servomotoroch (hlavné produkty automatizácie). Aké sú vlastnosti a výhody robotov využívajúcich servomotory ako napájací systém priemyselných robotov?
Jednosmerné servomotory sú zvyčajne inštalované na "kĺboch" robota. Spoločný pohon robota nie je možné oddeliť od servosystému. Čím viac kĺbov, tým vyššia je flexibilita a presnosť robota a tým väčší počet použitých servomotorov. Roboty majú veľmi prísne požiadavky na spoločné hnacie motory, takže majú prísne požiadavky aj na systémy elektrických servopohonov. Ako základná súčasť priemyselných robotov majú servomotory päť hlavných výhod:
1. Rýchla odozva. Čím vyššia je citlivosť elektrického servosystému, tým lepšia je rýchla odozva;
2. Pomer rozbehového momentu k zotrvačnosti je veľký. Pri poháňaní záťaže sa vyžaduje, aby servomotor robota mal veľký rozbehový moment a malý moment zotrvačnosti;
3. Spojitosť a linearita riadiacich charakteristík. Pri zmene riadiaceho signálu sa otáčky motora môžu plynulo meniť. Niekedy musí byť rýchlosť úmerná alebo približne úmerná riadiacemu signálu. Rozsah nastavenia rýchlosti je široký a možno ho použiť v rozsahu 1:1000~10000.
4. Malá veľkosť, malá hmotnosť a krátka axiálna veľkosť, aby zodpovedali tvaru tela robota;
5. Vydrží drsné prevádzkové podmienky a môže vykonávať veľmi časté operácie vpred a vzad, zrýchlenie a spomalenie.
Vyššie uvedené je stručným popisom piatich výhod servomotorov pre roboty. Dúfam, že to pomôže zákazníkom s takýmito aplikáciami trochu porozumieť servomotorom.
