Chaoya, ako jeden z popredných výrobcov bezkomutátorových motorov v Číne, dokázala vyrobiť 55 mm bezkomutátorový jednosmerný motor pre roboty s vonkajším rotorom, ktorý má rovnaký výkon ako motor Nidec. Tento motor má dizajn vonkajšieho rotora, ktorý mu nielen dodáva vynikajúci vzhľad, ale má tiež veľký vplyv na jeho účinnosť. Konštrukcia vonkajšieho rotora umožňuje umiestniť ložisko viac smerom von, čo sa stáva faktorom pri zvyšovaní krútiaceho momentu motora a znižovaní jeho odporu. Výsledkom je hladšia a stabilnejšia prevádzka motora, vďaka čomu je ideálny na použitie v robotoch alebo iných priemyselné aplikácie, ktoré vyžadujú presnosť a efektivitu.
