Pri výbere enkodéra servomotora je potrebné zvážiť niekoľko faktorov, ako je presnosť, rozlíšenie, rýchlosť, stabilita, spoľahlivosť atď. Nižšie je uvedený úvod do niekoľkých bežných kódovačov servomotorov a ich vlastností:
(1) Optoelektronický kódovač: Optoelektronický kódovač sa vyznačuje vysokou presnosťou, vysokým rozlíšením a vysokou rýchlosťou, čo je vhodné pre aplikácie s vysokými požiadavkami na polohu a rýchlosť. Fotoelektrické snímače sú však drahšie a menej vhodné pre nízkonákladové aplikácie.
(2) Magnetický kódovač: magnetický kódovač s vysokou presnosťou, vysokým rozlíšením, silnou schopnosťou proti rušeniu a ďalšími charakteristikami, vhodný pre priemyselnú automatizáciu v oblasti požiadaviek na polohu a rýchlosť pri vysokých aplikačných scenároch. Zároveň je cena magnetického kodéra relatívne nízka, nákladovo efektívna.
(3) Koaxiálny enkodér: Koaxiálny enkodér je možné namontovať priamo na hriadeľ servomotora s jednoduchou konštrukciou, jednoduchou inštaláciou a ďalšími charakteristikami, vhodnými pre priestorové obmedzenia alebo požiadavky kompaktných aplikačných scenárov. Presnosť a rozlíšenie koaxiálneho snímača sú však relatívne nízke, čo je menej vhodné pre scenáre aplikácií s vysokými požiadavkami na polohu a rýchlosť.
