Výhody a nevýhody bezkomutátorových motorov s Hallovými senzormi a bez Hallových senzorov sú zhrnuté nasledovne:
Výhody Hallovho snímača:
Zabudovaný Hallov senzor dokáže rozpoznať polohu rotora a dosiahnuť hladký štart;
Motor sa môže rozbehnúť pri nulových otáčkach vďaka Hallovmu senzoru.
Nevýhody Hallovho snímača:
Cena je vyššia, drahšia ako Hall-free motory;
Konštrukcia je zložitá kvôli potrebe integrovať Hallove senzory.
Výhody Hall-free:
Dlhšia životnosť a spoľahlivosť, pretože neexistujú žiadne Hallove senzory, ktoré by sa dali zlomiť;
Nižšie náklady, nie sú potrebné Hallove senzory alebo konzoly;
Výroba je jednoduchšia, pretože odpadá tradičná potreba nastavenia Hallovho uhla.
Nevýhody Hall-free:
Spustenie nie je plynulé, pretože chýba Hallov senzor na detekciu polohy rotora, takže hnacia časť musí vykonať detekciu prúdu v nulovom bode, čo môže spôsobiť, že motor pri štartovaní vibruje alebo dokonca zlyhá;
Nevhodné pre aplikácie s veľkým zaťažením alebo veľkými zmenami zaťaženia;
Existuje Hallov vodič, ktorý nemôže riadiť tento druh motora.
Stručne povedané, v závislosti od konkrétnych potrieb aplikácie a rozpočtových úvah si vyberte, či použijete bezkomutátorový motor s Hallovým snímačom alebo bezkomutátorový motor bez Hallovho snímača. V niektorých špeciálnych aplikáciách môžu byť Hallove snímače, ovládače, kódovače a redukčná prevodovka vybrané podľa požiadaviek zákazníka, aby vyhovovali špecifickým potrebám.
